舫摘

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调试器工作原理(二):断点

这是调试器工作原理系列文章的第二部分,阅读本文前,请确保你已经读过第一部分

关于本文

我将会演示如何在调试器中实现断点。断点是调试的两大利器之一,另一个是可以在被调试进程的内存中检查变量值。我们在系列的第一部分已经了解过值检查,但是断点对我们来说依然神秘。不过本文过后,它们就不再如此了。

软件中断

为了在 x86 架构机器上实现断点,软件中断(也被称作“陷阱”)被会派上用场。在我们深入细节之前,我想先大致解释一下中断和陷阱的概念。

CPU 有一条单独的执行流,一条指令接一条的执行(在更高的层面看是这样的,但是在底层的细节上来说,现在的许多 CPU 都会并行执行多个指令,这其中的一些指令就不是按照原本的顺序执行的)。为了能够处理异步的事件,如 IO 和 硬件定时器,CPU 使用了中断。硬件中断通常是一个特定的电子信号,并附加了一个特别的”响应电路”。该电路通知中断激活,并让 CPU 停止当前执行,保存状态,然后跳转到一个预定义的地址,也就是中断处理程序的位置。当处理程序完成其工作后,CPU 又从之前停止的地方重新恢复运行。

软件中断在规则上与硬件相似,但实际操作中有些不同。CPU 支持一些特殊的指令,来允许软件模拟出一个中断。当这样的一个指令被执行时,CPU 像对待一个硬件中断那样 —— 停止正常的执行流,保存状态,然后跳转到一个处理程序。这种“中断”使得许多现代 OS 的惊叹设计得以高效地实现(如任务调度,虚拟内存,内存保护,调试)。

许多编程错误(如被 0 除)也被 CPU 当做中断对待,常常也叫做“异常”, 这时候硬件和软件中断之间的界限就模糊了,很难说这种异常到底是硬件中断还是软件中断。但我已经偏离今天主题太远了,所以现在让我们回到断点上来。

INT 3 理论

前面说了很多,现在简单来说断点就是一个部署在 CPU 上的特殊中断,叫 int 3。int 是一个 “中断指令”的 x86 术语,该指令是对一个预定义中断处理的调用。x86 支持 8 位的 int 指令操作数,这决定了中断的数量,所以理论上可以支持 256 个中断。前 32 个中断为 CPU 自己保留,而 int 3 就是本文关注的 —— 它被叫做 “调试器专用中断”。

避免更深的解释,我将引用“圣经”里一段话(这里说的“圣经”,当然指的是英特尔的体系结构软件开发者手册, 卷 2A)。

INT 3 指令生成一个以字节操作码(CC),用于调用该调试异常处理程序。(这个一字节格式是非常有用的,因为它可以用于使用断点来替换任意指令的第一个字节 ,包括哪些一字节指令,而不会覆写其它代码)

上述引用非常重要,但是目前去解释它还是为时过早。本文后面我们会回过头再看。

INT 3 实践

没错,知道事物背后的理论非常不错,不过,这些理论到底意思是啥?我们怎样使用 int 3 部署断点?或者怎么翻译成通用的编程术语 —— 请给我看代码!

实际上,实现非常简单。一旦你的程序执行了 int 3 指令, OS 就会停止程序( OS 是怎么做到像这样停止进程的? OS 注册其 int 3 的控制程序到 CPU 即可,就这么简单)。在 Linux(这也是本文比较关心的地方) 上, OS 会发送给进程一个信号 —— SIGTRAP。

就是这样,真的。现在回想一下本系列的第一部分, 追踪进程(调试程序) 会得到其子进程(或它所连接的被调试进程)所得到的所有信号的通知,接下来你就知道了。

就这样, 没有更多的电脑架构基础术语了。该是例子和代码的时候了。

手动设置断点

现在我要演示在程序里设置断点的代码。我要使用的程序如下:

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section    .text
; The _start symbol must be declared for the linker (ld)
global _start
_start:
; Prepare arguments for the sys_write system call:
; - eax: system call number (sys_write)
; - ebx: file descriptor (stdout)
; - ecx: pointer to string
; - edx: string length
mov edx, len1
mov ecx, msg1
mov ebx, 1
mov eax, 4
; Execute the sys_write system call
int 0x80
; Now print the other message
mov edx, len2
mov ecx, msg2
mov ebx, 1
mov eax, 4
int 0x80
; Execute sys_exit
mov eax, 1
int 0x80
section .data
msg1 db 'Hello,', 0xa
len1 equ $ - msg1
msg2 db 'world!', 0xa
len2 equ $ - msg2

我现在在使用汇编语言,是为了当我们面对 C 代码的时候,能清楚一些编译细节。上面代码做的事情非常简单,就是在一行打印出 “hello,”,然后在下一行打印出 “world!”。这与之前文章中的程序非常类似。

现在我想在第一次打印和第二次打印之间设置一个断点。我们看到在第一条 int 0x80 ,其后指令是 mov edx, len2。(等等,再次 int?是的,Linux 使用 int 0x80 来实现用户进程到系统内核的系统调用。用户将系统调用的号码及其参数放到寄存器,并执行 int 0x80。然后 CPU 会跳到相应的中断处理程序,其中, OS 注册了一个过程,该过程查看寄存器并决定要执行的系统调用。)首先,我们需要知道该指令所映射的地址。运行 objdump -d:

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traced_printer2:     file format elf32-i386
Sections:
Idx Name Size VMA LMA File off Algn
0 .text 00000033 08048080 08048080 00000080 2**4
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
1 .data 0000000e 080490b4 080490b4 000000b4 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
Disassembly of section .text:
08048080 <.text>:
8048080: ba 07 00 00 00 mov $0x7,%edx
8048085: b9 b4 90 04 08 mov $0x80490b4,%ecx
804808a: bb 01 00 00 00 mov $0x1,%ebx
804808f: b8 04 00 00 00 mov $0x4,%eax
8048094: cd 80 int $0x80
8048096: ba 07 00 00 00 mov $0x7,%edx
804809b: b9 bb 90 04 08 mov $0x80490bb,%ecx
80480a0: bb 01 00 00 00 mov $0x1,%ebx
80480a5: b8 04 00 00 00 mov $0x4,%eax
80480aa: cd 80 int $0x80
80480ac: b8 01 00 00 00 mov $0x1,%eax
80480b1: cd 80 int $0x80

所以,我们要设置断点的地址是 0x8048096。等等,这不是调试器工作的真实姿势,对吧?真正的调试器是在代码行和函数上设置断点,而不是赤裸裸的内存地址?完全正确,但是目前我们仍然还没到那一步,为了更像真正的调试器一样设置断点,我们仍不得不首先理解一些符号和调试信息。所以现在,我们就得面对内存地址。

在这点上,我真想又偏离一下主题。所以现在你有两个选择,如果你真的感兴趣想知道为什么那个地址应该是 0x8048096,它代表着什么,那就看下面的部分。否则你只是想了解断点,你可以跳过这部分。

题外话 —— 程序地址和入口

坦白说,0x8048096 本身没多大意义,仅仅是可执行程序的 text 部分开端偏移的一些字节。如果你看上面导出来的列表,你会看到 text 部分从地址 0x08048080 开始。这告诉 OS 在分配给进程的虚拟地址空间里,将该地址映射到 text 部分开始的地方。在 Linux 上面,这些地址可以是绝对地址(例如,当可执行程序加载到内存中时它不做重定位),因为通过虚拟地址系统,每个进程获得自己的一块内存,并且将整个 32 位地址空间看做自己的(称为 “线性” 地址)。

如果我们使用 readelf 命令检查 ELF 文件头部(ELF,可执行和可链接格式,是 Linux 上用于对象文件、共享库和可执行程序的文件格式),我们会看到:

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$ readelf -h traced_printer2
ELF Header:
Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Class: ELF32
Data: 2's complement, little endian
Version: 1 (current)
OS/ABI: UNIX - System V
ABI Version: 0
Type: EXEC (Executable file)
Machine: Intel 80386
Version: 0x1
Entry point address: 0x8048080
Start of program headers: 52 (bytes into file)
Start of section headers: 220 (bytes into file)
Flags: 0x0
Size of this header: 52 (bytes)
Size of program headers: 32 (bytes)
Number of program headers: 2
Size of section headers: 40 (bytes)
Number of section headers: 4
Section header string table index: 3

注意头部里的 Entry point address,它同样指向 0x8048080。所以我们在系统层面解释该 elf 文件的编码信息,它意思是:

  • 映射 text 部分(包含所给的内容)到地址 0x8048080
  • 从入口 —— 地址 0x8048080 处开始执行
    但是,为什么是 0x8048080 呢?事实证明是一些历史原因。一些 Google 的结果把我引向源头,宣传每个进程的地址空间的前 128M 是保留在栈里的。128M 对应为 0x8000000,该地址是可执行程序其他部分可以开始的地方。而 0x8048080,比较特别,是 Linux ld 链接器使用的默认入口地址。该入口可以通过给 ld 传递 -Ttext 参数改变。

总结一下,这地址没啥特别的,我们可以随意修改它。只要 ELF 可执行文件被合理的组织,并且头部里的入口地址与真正的程序代码(text 部分)开始的地址匹配,一切都没问题。

用 INT 3 在调试器中设置断点

为了在被追踪进程的某些目标地址设置一个断点,调试器会做如下工作:

  • 记住存储在目标地址的数据
  • 用 INT 指令替换掉目标地址的第一个字节

然后,当调试器要求 OS 运行该进程的时候(通过上一篇文章中提过的 PTRACE_CONT),进程就会运行起来直到遇到 int 3,此处进程会停止运行,并且 OS 会发送一个信号给调试器。调试器会收到一个信号表明其子进程(或者说被追踪进程)停止了。调试器可以做以下工作:

  • 在目标地址,用原来的正常执行指令替换掉 INT 3 指令
  • 将被追踪进程的指令指针回退一步。这是因为现在指令指针位于刚刚执行过的 INT 3 之后。
  • 允许用户以某些方式与进程交互,因为该进程仍然停止在特定的目标地址。这里你的调试器可以让你取得变量值,调用栈等等。
  • 当用户想继续运行,调试器会小心地把断点放回目标地址去(因为它在第 1 步时被移走了),除非用户要求取消该断点。

让我们来看看,这些步骤是如何翻译成具体代码的。我们会用到第一篇里的调试器 “模板”(fork 一个子进程并追踪它)。无论如何,文末会有一个完整样例源代码的链接

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/* Obtain and show child's instruction pointer */
ptrace(PTRACE_GETREGS, child_pid, 0, &regs);
procmsg("Child started. EIP = 0x%08x\n", regs.eip);
/* Look at the word at the address we're interested in */
unsigned addr = 0x8048096;
unsigned data = ptrace(PTRACE_PEEKTEXT, child_pid, (void*)addr, 0);
procmsg("Original data at 0x%08x: 0x%08x\n", addr, data);

这里调试器从被追踪的进程中取回了指令指针,也检查了在 0x8048096 的字。当开始追踪运行文章开头的汇编代码,将会打印出:

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[13028] Child started. EIP = 0x08048080
[13028] Original data at 0x08048096: 0x000007ba

目前为止都看起来不错。接下来:

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/* Write the trap instruction 'int 3' into the address */
unsigned data_with_trap = (data & 0xFFFFFF00) | 0xCC;
ptrace(PTRACE_POKETEXT, child_pid, (void*)addr, (void*)data_with_trap);
/* See what's there again... */
unsigned readback_data = ptrace(PTRACE_PEEKTEXT, child_pid, (void*)addr, 0);
procmsg("After trap, data at 0x%08x: 0x%08x\n", addr, readback_data);

注意到 int 3 是如何被插入到目标地址的。此处打印:

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[13028] After trap, data at 0x08048096: 0x000007cc

正如预料的那样 —— 0xba 被 0xcc 替换掉了。现在调试器运行子进程并等待它在断点处停止:

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/* Let the child run to the breakpoint and wait for it to
** reach it
*/
ptrace(PTRACE_CONT, child_pid, 0, 0);
wait(&wait_status);
if (WIFSTOPPED(wait_status)) {
procmsg("Child got a signal: %s\n", strsignal(WSTOPSIG(wait_status)));
}
else {
perror("wait");
return;
}
/* See where the child is now */
ptrace(PTRACE_GETREGS, child_pid, 0, &regs);
procmsg("Child stopped at EIP = 0x%08x\n", regs.eip);

这里打印出:

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Hello,
[13028] Child got a signal: Trace/breakpoint trap
[13028] Child stopped at EIP = 0x08048097

注意到 “Hello,”, 在断点前打印出来了 —— 完全如我们计划的那样。同时注意到子进程停止的地方 —— 刚好就是单字节中断指令后面。

最后,如早先诠释的那样,为了让子进程继续运行,我们得做一些工作。我们用原来的指令替换掉中断指令,并且让进程从这里继续之前的运行。

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/* Remove the breakpoint by restoring the previous data
** at the target address, and unwind the EIP back by 1 to
** let the CPU execute the original instruction that was
** there.
*/
ptrace(PTRACE_POKETEXT, child_pid, (void*)addr, (void*)data);
regs.eip -= 1;
ptrace(PTRACE_SETREGS, child_pid, 0, &regs);
/* The child can continue running now */
ptrace(PTRACE_CONT, child_pid, 0, 0);

这会使子进程继续打印出 “world!”,然后退出。

注意,我们在这里没有恢复断点。通过在单步调试模式下,运行原来的指令,然后将中断放回去,并且只在运行 PTRACE_CONT 时做到恢复断点。文章稍后会展示 debuglib 如何做到这点。

更多关于 INT 3

现在可以回过头去看看 INT 3 和因特尔手册里那个神秘的说明,原文如下:

这个一字节格式是非常有用的,因为它可以用于使用断点来替换任意指令的第一个字节 ,包括哪些一字节指令,而不会覆写其它代码

int 指令在 x86 机器上占两个字节 —— 0xcd 紧跟着中断数(细心的读者可以在上面列出的转储中发现 int 0x80 翻译成了 cd 80)。int 3 被编码为 cd 03,但是为其还保留了一个单字节指令 —— 0xcc。

为什么这样呢?因为这可以允许我们插入一个断点,而不需要重写多余的指令。这非常重要,考虑下面的代码:

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    .. some code ..
jz foo
dec eax
foo:
call bar
.. some code ..

假设你想在 dec eax 这里放置一个断点。这对应一个单字节指令(操作码为 0x48)。由于替换断点的指令长于一个字节,我们不得不强制覆盖掉下个指令(call)的一部分,这就会篡改 call 指令,并很可能导致一些完全不合理的事情发生。这样一来跳转到 foo 分支的 jz foo 指令会导致什么?就会不在 dec eax 这里停止,CPU 径直去执行后面一些无效的指令了。

而有了单字节的 INT 3 指令,这个问题就解决了。 1 字节是在 x86 上面所能找到的最短指令,这样我们可以保证仅改变我们想中断的指令。

封装一些晦涩的细节

很多上述章节样例代码的底层细节,都可以很容易封装在方便使用的 API 里。我已经做了很多封装的工作,将它们都放在一个叫做 debuglib 的通用库里 —— 文末可以去下载。这里我仅仅是想展示它的用法示例,但是绕了一圈。下面我们将追踪一个用 C 写的程序。

追踪一个 C 程序地址和入口

目前为止,为了简单,我把注意力放在了目标汇编代码。现在是时候往上一个层次,去看看我们如何追踪一个 C 程序。

事实证明并不是非常难 —— 找到放置断点位置有一点难罢了。考虑下面样例程序:

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#include <stdio.h>
void do_stuff()
{
printf("Hello, ");
}
int main()
{
for (int i = 0; i < 4; ++i)
do_stuff();
printf("world!\n");
return 0;
}

假设我想在 do_stuff 入口处放置一个断点。我会先使用 objdump 反汇编一下可执行文件,但是打印出的东西太多。尤其看到很多无用,也不感兴趣的 C 程序运行时的初始化代码。所以我们仅看一下 do_stuff 部分:

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080483e4 <do_stuff>:
80483e4: 55 push %ebp
80483e5: 89 e5 mov %esp,%ebp
80483e7: 83 ec 18 sub $0x18,%esp
80483ea: c7 04 24 f0 84 04 08 movl $0x80484f0,(%esp)
80483f1: e8 22 ff ff ff call 8048318 <puts@plt>
80483f6: c9 leave
80483f7: c3 ret

那么,我们将会把断点放在 0x080483e4,这是 do_stuff 第一条指令执行的地方。而且,该函数是在循环里面调用的,我们想要在断点处一直停止执行直到循环结束。我们将会使用 debuglib 来简化该流程,下面是完整的调试函数:

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void run_debugger(pid_t child_pid)
{
procmsg("debugger started\n");
/* Wait for child to stop on its first instruction */
wait(0);
procmsg("child now at EIP = 0x%08x\n", get_child_eip(child_pid));
/* Create breakpoint and run to it*/
debug_breakpoint* bp = create_breakpoint(child_pid, (void*)0x080483e4);
procmsg("breakpoint created\n");
ptrace(PTRACE_CONT, child_pid, 0, 0);
wait(0);
/* Loop as long as the child didn't exit */
while (1) {
/* The child is stopped at a breakpoint here. Resume its
** execution until it either exits or hits the
** breakpoint again.
*/
procmsg("child stopped at breakpoint. EIP = 0x%08X\n", get_child_eip(child_pid));
procmsg("resuming\n");
int rc = resume_from_breakpoint(child_pid, bp);
if (rc == 0) {
procmsg("child exited\n");
break;
}
else if (rc == 1) {
continue;
}
else {
procmsg("unexpected: %d\n", rc);
break;
}
}
cleanup_breakpoint(bp);
}

为了避免修改 EIP 标志位和目的进程的内存空间的麻烦,我们仅需要调用 create_breakpoint,resume_from_breakpoint 和 cleanup_breakpoint。让我们来看看追踪上面的 C 代码样例会输出什么:

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$ bp_use_lib traced_c_loop
[13363] debugger started
[13364] target started. will run 'traced_c_loop'
[13363] child now at EIP = 0x00a37850
[13363] breakpoint created
[13363] child stopped at breakpoint. EIP = 0x080483E5
[13363] resuming
Hello,
[13363] child stopped at breakpoint. EIP = 0x080483E5
[13363] resuming
Hello,
[13363] child stopped at breakpoint. EIP = 0x080483E5
[13363] resuming
Hello,
[13363] child stopped at breakpoint. EIP = 0x080483E5
[13363] resuming
Hello,
world!
[13363] child exited

如预期一样!

样例代码

这里是本文用到的完整源代码文件。在归档中你可以找到:

  • debuglib.h 和 debuglib.c - 封装了调试器的一些内部工作的示例库
  • bp_manual.c - 这篇文章开始部分介绍的“手动”设置断点的方法。一些样板代码使用了 debuglib 库。
  • bpuselib.c - 大部分代码使用了 debuglib 库,用于在第二个代码范例中演示在 C 程序的循环中追踪。

引文

在准备本文的时候,我搜集了如下的资源和文章: